Eclipse

Кратко по-русски:

1) установить Java Development Kit отсюда отсюда

2) установить Eclipse Classic отсюда

3) установить Android SDK отсюда

4) установить plugin ADT для Eclipse см. тут

5) установить необходимые платформы Android и инструменты через Android SDK Manager, может потребоваться запускать manager с правами администратора windows

Оригинальная документация: тут

InteliJ IDEA

Ничего дополнительно в IDE устанавливать не нужно. New project--Android module-- т.д.