Программирование интеллекта робота происходит в виде написания скрипта. Скрипт робота вызывается на каждой итерации моделирования для каждого робота и отвечает за поведение робота. Все роботы из одной команды имеют одинаковый интеллект (т.е. используют один и тот же скрипт).

В качестве языка скриптов используется Angel Script. Синтаксис Angel Script практически идентичен синтаксису C/C++.

В качестве основы скрипта робота выступает функция Execute. Эта функция должна присутствовать в каждом скрипте. Именно эта функция вызывается из программы моделирования.

Прототип функции Execute:

void Execute(RobotState&, const Environment&);

 Далее будет подробно рассказано о параметрах функции.

Environment

Класс Environment содержит параметры окружающей среды, в которой происходит конкретная игра.

class Environment
{
public:
    int bases_count;
    int field_width; 
    int field_height; 
    int robot_hp; 
    int base_hp; 
    int shoot_range;
    int view_range; 
    int transmit_range; 
    int reload_time;
    int robot_construction_time;
    int msg_size;
    int memory_size; 
    int iter;
    int last_iter;
    int timeout;

    int dist(int x1, int y1, int x2, int y2);
    bool shift(int x, int y, int dir, int &dx, int &dy);
    int get_dir(int x1, int y1, int x2, int y2);
};

Подробнее о членах класса:

Значения членов класса Environment являются общими для всех роботов, задаются перед началом игры и не могут быть изменены в ее ходе.

Также класс Environment содержит следующие вспомогательные функции:

RobotState

Класс RobotState определяет состояние конкретного робота.

class RobotState
{
public: 
    int x, y;
    int team;
    int hitpoints;
    int cooldown; 

    bool shoot;
    bool transmit;
    int move_direction;
    int shoot_x, shoot_y;

    uint get_msgs_num();
    uint get_robots_num();
    uint get_bases_num();      

    Unit get_robot(uint ind);
    Unit get_base(uint ind);

    void set_mem_int(uint pos, int val);
    void set_msg_int(uint pos, int val);

    int get_mem_int(uint pos);
    int get_msg_int(uint pos);
    int get_msgs_int(uint ind, uint pos);

    void copy_to_msg(uint ind); 
};

Первая группа членов класса описывает характеристики робота, которые являются константными на текущей итерации и не могут быть изменены самим роботом:

Вторая группа описывает действия, которые робот собирается совершить на текущей итерации. Задание значений этих членов класса и является результатом работы скрипта робота.

Функции класса RobotState для обнаружения других роботов и баз:

Unit – вспомогательный класс для предоставления информации о видимом объекте:

class Unit
{
public:
    int x, y;
    int team;
    int dist;
};

Значения членов класса Unit:

Функции класса RobotState для работы с памятью и сообщениями:

Все входящие сообщения получаются роботом непосредственно перед началом итерации (т.е. запуском его скрипта). Если робот хочет отправить сообщение, то он должен выставить флаг передачи сообщения (при этом записав в сообщение нужные данные). На следующей итерации его сообщение будет разослано всем дружественным роботам в зоне передачи сообщения.

Память робота сохраняется на всем протяжении его жизни и может использоваться для хранения различной информации.

Вспомогательные функции

Для скриптов доступны следующие вспомогательные функции:

• rand() – генерация случайного целого числа
• print(const string& str) – вывод на экран строки str
• print(int n) – вывод на экран числа n